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					 4-3連続体の解析力学 4-3連続体の解析力学
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連続体の解析力学 ひもに解析力学が使えるか。 前回と同じモデル  前回はニュートンの運動方程式からひもの運動を論じた。 では、ラグランジアンを使った形式でひもの運動を論じる事が出来るか、というのが今回のテーマである。   まずは前回と同様、ひもは質点の集まりだ				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 4-2ひもが波打つ理由 4-2ひもが波打つ理由
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ひもが波打つ理由  今回はごく初歩のニュートン力学の方法によって、波の式を導いてみよう。 解析力学の手法は使わないことにする。 いきなり解析力学の手法を紹介してしまうと、「波の式というのは解析力学のテクニックを使わないと簡単には求められないものなんだ」なんてい				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 4-1波動とは何か 4-1波動とは何か
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波動とは何か ちなみに「波動砲」を直訳すると「wave cannon」であり、 すっかり軽いイメージに落ちぶれてしまう。  もったいぶるのは好きではないので、今回のタイトルにいきなり結論を書いてしまおう。   物体の一部分を揺すってやると、それに繋がった別の部				
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					 3-7ネーターの定理 3-7ネーターの定理
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ネーターの定理 気になってはいたけど、まとめるのが面倒だったんだよなぁ。 定理の概要  物理的な対象に何らかの対称性が認められるとき、それに対応して何らかの保存量の存在が導かれる。 これが有名な「ネーターの定理」の意味するところだ。   例えば、有名な運動量保				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 3-6正準変換 3-6正準変換
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正準変換 座標変換の一般化。 ここまでが基礎だ  これから正準変換の説明を始めることにしよう。 本当は第1部の「基礎の基礎」の中の仕上げとして入れるつもりだったのだが、これを理解するための自然な流れとして変分原理を知っておくのが良いと思い、このような順序で説				
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					 3-5ハミルトン形式にも使える 3-5ハミルトン形式にも使える
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ハミルトン形式にも使える 当然のことなんだけどね。 正準変換の準備  ここまで、変分原理からラグランジュ方程式を導けることを見てきたわけだが、それだけではなく、同じ原理からハミルトンの正準方程式を導くことも出来ることを示そう。 これは大して本質的な話ではない				
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					 3-4つじつま合わせ 3-4つじつま合わせ
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つじつま合わせ なぜ L = T - V なのか。 質点を操るルール作り  前回はラグランジアンがいかにも人為的な量だというところまで話した。 では次に、ラグランジアンをどのように定めればニュートン力学に従う質点の運動と同じものを作り出すことが出来るのかを調べ				
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					 3-3最小作用の原理 3-3最小作用の原理
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最小作用の原理 ラグランジアンって・・・。 変分原理  前回の話を分析してみよう。 我々は質点が転がり落ちる時間 t を最短にするようなコース f (x) を求めたかった。 その時間 t を  と表した場合、t が最小になるための条件は  という方程式が成り				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 3-2ベルヌーイの問題提起 3-2ベルヌーイの問題提起
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ベルヌーイの問題提起 ニュートンは大天才だよ。 最速降下線問題  1696年、ベルヌーイが次のような問題を提起した。   「質点がある点 A からスタートして滑らかな斜面を転がり落ちるとき、最短時間で別の点 B まで辿り着くには斜面をどのような形にしたら良いだ				
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					 3-1物理法則の形式 3-1物理法則の形式
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物理法則の形式 変分原理のための前書き  物理学の法則は幾つかの形式に分類される。   一つは「微分形式」と呼ばれるものであり、ある瞬間の状態からスタートして微小な時間経過の後に状態がどのように変化するかを記述するやり方である。 あるいは、ある一点の状態から微				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 2-7ポアッソン括弧式 2-7ポアッソン括弧式
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ポアッソン括弧式 量子力学でこれを応用する 括弧式の導入  ハミルトニアンを使う利点がどういうところにあるかという部分を説明するために、ちょっと便利な表現を導入することにしよう。   まず、ある物理量 X が位置 と運動量 と時間 t の関数となっているとする				
 全体公開 2007/12/26 全体公開 2007/12/26
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					 2-6ハミルトニアン 2-6ハミルトニアン
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ハミルトニアン 独立変数の変換  ラグランジアンは一般化座標 と一般化速度 の関数であった。 しかし、ここからは を使うのをやめて、代わりに一般化運動量 を使った体系に移行したい。 それには次のような理由がある。  (1) ラグランジュ方程式は時間の微分方程式				
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