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機械工学特論レポート
- １．硬さ試験 ①目的 ”硬さ”とは、”強さ”と同類で、材料の抗力を示す性質のことである。 ”強さ”は、引張り強さ・耐力・疲労限度など、それぞれ定義を持ち、強度計算に使用される。しかし、これらの測定には、試験片の大きさ・試験場所など、様々な制約があるため、
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オートマチックトランスミッションモデル
- ～オートマッチックトランスミッションモデル（ATM）～ 実習①、② 動力伝達系の確認及び回転数と減速比の計算 目的： 実験準備： 平歯車内の各歯車の歯数を数える。 サンギヤ： 50 リングギヤ： 90 （１）P/PARK 下図のようにス
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サーボフィードバック
- ～サーボフィードバック（FB-1）～ 実習① 比例感度の特性測定 目的： 実験準備： 図５－１２のように配線を接続する。
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ロボットアーム（RA-1)
- ～ロボットアーム（RA-1)～ 実習① 手動操作による各機構の動作確認 目的： 実験手順： 操作パネル＝MAN 操作パネル上の各つまみを動かし動作を確認する。 結果： （１）TABLEつまみ 動作：ロボットアームが右方向に移動 動作
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