資料紹介

1回目で受け取って頂きました。検討も図を含めて全て記述しています。

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目的
メカトロニクスを構成する要素として，まず挙げられるものにセンサがある．そのセンスの手

段として，光，音，ガス (気体)，温度，湿度，圧力，磁気などがある内，距離を測定するのには
超音波センサが魅力的である．しかし，超音波センサは光センサと比べて少し扱いづらい．ここ
では，超音波センサの特性を，基本回路を組んで実験的に理解する．

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原理
超音波センサの中枢をなす構成要素として，超音波トランスデューサとよばれる送信，受信の

ユニットがある．これらは超音波の出入り口となるスピーカーやマイクのようなものである．
超音波トランスデューサには固有の振動数があり，その振動数に対して最も感度が良くなって
いるので調整する必要がある．
超音波は光や電磁波と同様空気中を伝播するが，光や電磁波に比べてその伝搬速度は非常に遅
いため，超音波の伝搬時間は簡単に求めることができ，超音波の送信点と受信点の距離を求める
ことができる．発振器と受信機がほぼ同一の場所にあり，受信機からでた超音波が対象物に当たっ
て反射するエコーを受信機で受け，その間の時間を測定してこれを距離に換算する．超音波の空
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